In questo castello il confronto tra i Montefeltro della vicina Urbino e i riminesi Malatesta andò in scena per lungo tempo e con particolare intensità . Questo era il duro destino delle fortezze poste ai confini delle due signorie che si contendevano il dominio su queste terre. Il centro storico conserva la struttura fortificata e la torre civica al centro del paese risale alla metà del 1400. Percorrendo le strade di crinale si rivelano panorami non facilmente immaginabili e le campagne sono davvero particolari, chiuse da ogni parte da alte colline, segnate da fitte macchie che contendono spazio ai campi lavorati e ai pascoli. Davvero belli i piccoli castelli rurali che si incontrano sulle stradine che portano sia verso la valle del Conca che verso l’Urbinate.